機(jī)器人傳感器分類(lèi)

　　根據(jù)檢測(cè)對(duì)象的不同可分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器。內(nèi)部傳感器主要用來(lái)檢測(cè)機(jī)器人本身狀態(tài)(如手臂間角度)，多為檢測(cè)位置和角度的傳感器。

　　外部傳感器主要用來(lái)檢測(cè)機(jī)器人所處環(huán)境(如是什么物體，離物體的距離有多遠(yuǎn)等)及狀況(如抓取的物體是否滑落)的傳感器。具體有物體識(shí)別傳感器、物體探傷傳感器、接近覺(jué)傳感器、距離傳感器、力覺(jué)傳感器，聽(tīng)覺(jué)傳感器等。

　　1、二維視覺(jué)傳感器

　　二維視覺(jué)傳感器主要就是一個(gè)攝像頭，它可以完成物體運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)以及定位等功能，二維視覺(jué)傳感器已經(jīng)出現(xiàn)了很長(zhǎng)時(shí)間，許多智能相機(jī)可以配合協(xié)調(diào)工業(yè)機(jī)器人的行動(dòng)路線，根據(jù)接收到的信息對(duì)機(jī)器人的行為進(jìn)行調(diào)整。

　　2、三維視覺(jué)傳感器

　　最近三維視覺(jué)傳感器逐漸興起，三維視覺(jué)系統(tǒng)必須具備兩個(gè)攝像機(jī)在不同角度進(jìn)行拍攝，這樣物體的三維模型可以被檢測(cè)識(shí)別出來(lái)。相比于二維視覺(jué)系統(tǒng)，三維傳感器可以更加直觀的展現(xiàn)事物。

　　3、力扭矩傳感器

　　力扭矩傳感器是一種可以讓機(jī)器人知道力的傳感器，可以對(duì)機(jī)器人手臂上的力進(jìn)行監(jiān)控，根據(jù)數(shù)據(jù)分析，對(duì)機(jī)器人接下來(lái)行為作出指導(dǎo)。

　　4、碰撞檢測(cè)傳感器

　　工業(yè)機(jī)器人尤其是協(xié)作機(jī)器人最大的要求就是安全，要營(yíng)造一個(gè)安全的工作環(huán)境，就必須讓機(jī)器人識(shí)別什么事不安全。一個(gè)碰撞傳感器的使用，可以讓機(jī)器人理解自己碰到了什么東西，并且發(fā)送一個(gè)信號(hào)暫停或者停止機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。

　　5、安全傳感器

　　與上面的碰撞檢測(cè)傳感器不同，使用安全傳感器可以讓工業(yè)機(jī)器人感覺(jué)到周?chē)嬖诘奈矬w，安全傳感器的存在，避免機(jī)器人與其他物體發(fā)生碰撞。

　　6、電磁傳感器

　　現(xiàn)代的磁旋轉(zhuǎn)傳感器主要包括有四相傳感器和單相傳感器。在工作過(guò)程中，四相差動(dòng)旋轉(zhuǎn)傳感器用一對(duì)檢測(cè)單元實(shí)現(xiàn)差動(dòng)檢測(cè)，另一對(duì)實(shí)現(xiàn)倒差動(dòng)檢測(cè)。這樣，四相傳感器的檢測(cè)能力是單元件的四倍。而二元件的單相旋轉(zhuǎn)傳感器也有自己的優(yōu)點(diǎn)，也就是小巧可靠的特點(diǎn)，并且輸出信號(hào)大，能檢測(cè)低速運(yùn)動(dòng)，抗環(huán)境影響和抗噪聲能力強(qiáng)，成本低。因此單相傳感器也將有很好的市場(chǎng)。

　　7、光纖傳感器

　　光纖傳感器是最近幾年出現(xiàn)的新技術(shù)，可以用來(lái)測(cè)量多種物理量，比如聲場(chǎng)、電場(chǎng)、壓力、溫度、角速度、加速度等，還可以完成現(xiàn)有測(cè)量技術(shù)難以完成的測(cè)量任務(wù)。在狹小的空間里，在強(qiáng)電磁干擾和高電壓的環(huán)境里，光纖傳感器都顯示出了獨(dú)特的能力。目前光纖傳感器已經(jīng)有70多種，大致上分成光纖自身傳感器和利用光纖的傳感器。

　　8、仿生傳感器

　　仿生傳感器，是一種采用新的檢測(cè)原理的新型傳感器，它采用固定化的細(xì)胞、酶或者其他生物活性物質(zhì)與換能器相配合組成傳感器。這種傳感器是近年來(lái)生物醫(yī)學(xué)和電子學(xué)、工程學(xué)相互滲透而發(fā)展起來(lái)的一種新型的信息技術(shù)。這種傳感器的特點(diǎn)是機(jī)能高、壽命長(zhǎng)。在仿生傳感器中，比較常用的是生體模擬的傳感器。

　　9、紅外傳感器

　　紅外系統(tǒng)的核心是紅外探測(cè)器，按照探測(cè)的機(jī)理的不同，可以分為熱探測(cè)器和光子探測(cè)器兩大類(lèi)。熱探測(cè)器是利用輻射熱效應(yīng)，使探測(cè)元件接收到輻射能后引起溫度升高，進(jìn)而使探測(cè)器中依賴(lài)于溫度的性能發(fā)生變化。檢測(cè)其中某一性能的變化，便可探測(cè)出輻射。多數(shù)情況下是通過(guò)熱電變化來(lái)探測(cè)輻射的。當(dāng)元件接收輻射，引起非電量的物理變化時(shí)，可以通過(guò)適當(dāng)?shù)淖儞Q后測(cè)量相應(yīng)的電量變化。

　　10、壓力傳感器

　　壓電傳感器主要應(yīng)用在加速度、壓力和力等的測(cè)量中。壓電式加速度傳感器是一種常用的加速度計(jì)。它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)異的特點(diǎn)。壓電式加速度傳感器在飛機(jī)、汽車(chē)、船舶、橋梁和建筑的振動(dòng)和沖擊測(cè)量中已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，特別壓電傳感器的外形是航空和宇航領(lǐng)域中更有它的特殊地位。

　　國(guó)外機(jī)器人傳感器代表廠家和發(fā)展現(xiàn)狀

　　●恩智浦(飛思卡爾)

　　恩智浦半導(dǎo)體(NXP Semiconductors)是全球前十大半導(dǎo)體公司，創(chuàng)立于2006年，先前由飛利浦于50多年前所創(chuàng)立。

　　飛思卡爾半導(dǎo)體(Freescale Semiconductor)是全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體公司，全球總部位于美國(guó)德州的奧斯汀市。專(zhuān)注于嵌入式處理解決方案。飛思卡爾面向汽車(chē)、網(wǎng)絡(luò)、工業(yè)和消費(fèi)電子市場(chǎng)，提供的技術(shù)包括微處理器、微控制器、傳感器、模擬集成電路和連接。飛思卡爾的一些主要應(yīng)用和終端市場(chǎng)包括汽車(chē)安全、混合動(dòng)力和全電動(dòng)汽車(chē)、下一代無(wú)線基礎(chǔ)設(shè)施、智能能源管理、便攜式醫(yī)療器件、消費(fèi)電器以及智能移動(dòng)器件等。在全世界擁有多家設(shè)計(jì)、研發(fā)、制造和銷(xiāo)售機(jī)構(gòu)。

　　2015年2月，飛思卡爾與 NXP達(dá)成合并協(xié)議，合并后整體市值 400 億美金。

　　●博通

　　Broadcom Corporation (博通公司)(Nasdaq：BRCM)是全球領(lǐng)先的有線和無(wú)線通信 半導(dǎo)體公司。其產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)向家庭、 辦公室和移動(dòng)環(huán)境以及在這些環(huán)境中傳遞語(yǔ)音、 數(shù)據(jù)和多媒體。 Broadcom 為計(jì)算和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、數(shù)字娛樂(lè)和寬帶 接入產(chǎn)品以及移動(dòng)設(shè)備的制造商提供業(yè)界最廣泛的、 一流的片上系統(tǒng)和軟件解決方案。

　　博通股份最新公布的2017一季報(bào)報(bào)告顯示，其營(yíng)業(yè)收入40.54百萬(wàn)元;歸屬于上市公司股東的凈利潤(rùn)-2.76百萬(wàn)元，比上年增長(zhǎng)20.46%。經(jīng)營(yíng)活動(dòng)產(chǎn)生的現(xiàn)金流量?jī)纛~-23.55百萬(wàn)元。基本每股收益-0.044元/股。

　　●意法半導(dǎo)體

　　意法半導(dǎo)體的傳感器產(chǎn)品包括MEMS(微機(jī)電傳感器，包括加速度計(jì)、陀螺儀、數(shù)字羅盤(pán)、慣性模塊、壓力傳感器、濕度傳感器和麥克風(fēng))、智能傳感器、Sensor Hub、溫度傳感器和觸摸傳感器。

　　2017年上半年凈收入37.4億美元，較2016年上半年的33.2億美元增加12.9%，不含退市營(yíng)業(yè)(舊的移動(dòng)產(chǎn)品和機(jī)頂盒)增加14.1%。

　　●羅姆

　　羅姆(ROHM)株式會(huì)社是全球最知名的半導(dǎo)體廠商之一，日前開(kāi)發(fā)出擁有業(yè)界最快trr性能的功率MOSFET產(chǎn)品PrestoMOS R60xxMNx系列。通過(guò)優(yōu)化ROHM獨(dú)有的芯片結(jié)構(gòu)，在保持PrestoMOS高速trr性能特征的基礎(chǔ)上，成功地使Ron和Qg值顯著降低。由此，在變頻空調(diào)等電機(jī)驅(qū)動(dòng)的應(yīng)用中，輕負(fù)載時(shí)的功率損耗與以往的IGBT相比，降低約56%，節(jié)能效果非常明顯。

　　羅姆(Rohm)也為蘋(píng)果供應(yīng)傳感器及其他電子元件，有15家主力工廠，2家在中國(guó)(大連、天津)，8家在日本，2家在韓國(guó)，馬來(lái)西亞、泰國(guó)、菲律賓各有1家。

　　●德州儀器

　　美國(guó)德州儀器公司(英語(yǔ)：Texas Instruments，簡(jiǎn)稱(chēng)：TI)，是世界上最大的模擬電路技術(shù)部件制造商，全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體跨國(guó)公司，以開(kāi)發(fā)、制造、銷(xiāo)售半導(dǎo)體和計(jì)算機(jī)技術(shù)聞名于世，主要從事創(chuàng)新型數(shù)字信號(hào)處理與模擬電路方面的研究、制造和銷(xiāo)售。除半導(dǎo)體業(yè)務(wù)外，還提供包括傳感與控制、教育產(chǎn)品和數(shù)字光源處理解決方案。德州儀器(TI)總部位于美國(guó)德克薩斯州的達(dá)拉斯，并在25多個(gè)國(guó)家設(shè)有制造、設(shè)計(jì)或銷(xiāo)售機(jī)構(gòu)。

　　德州儀器在第三季度的預(yù)期是：營(yíng)業(yè)收入范圍在37.4億美元至40.6億美元之間，每股收益范圍在1.04美元至1.18美元之間，其中包括估值為2，000萬(wàn)美元的離散稅收益。

　　國(guó)內(nèi)十大機(jī)器人傳感器公司

　　●美新半導(dǎo)體

　　美新半導(dǎo)體有限公司是一家從事制造、研發(fā)和銷(xiāo)售微電子機(jī)械集成(MEMS，IC)科技芯片的半電子機(jī)械集成(MEMS，IC)科技芯片的半導(dǎo)體企業(yè)導(dǎo)體企業(yè)。美新公司是全球首家將微機(jī)械系統(tǒng)(MEMS)和混合信號(hào)處理電路集成于單一芯片的慣性傳感器公司。通過(guò)結(jié)合標(biāo)準(zhǔn)CMOS流程，美新公司已經(jīng)成功生產(chǎn)出20多種更低成本、更高性能并處于世界領(lǐng)先水平的加速度傳感器。

　　●硅創(chuàng)電子(臺(tái)灣)

　　硅創(chuàng)電子1998年于臺(tái)灣新竹創(chuàng)立，是以液晶驅(qū)動(dòng)功能為技術(shù)核心的IC設(shè)計(jì)公司，專(zhuān)注于研發(fā)、設(shè)計(jì)及銷(xiāo)售積體電路產(chǎn)品，包括資訊相關(guān)芯片、消費(fèi)電子芯片以及系統(tǒng)應(yīng)用完整方案的提供。

　　●MCUBE(臺(tái)灣)

　　從智能手機(jī)和平板電腦到智能服裝和可穿戴設(shè)備，mCube正在實(shí)現(xiàn)一個(gè)名為移動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)的新時(shí)代，日常物品和設(shè)備可以在日常物體和設(shè)備上測(cè)量，監(jiān)控和分析空間中的運(yùn)動(dòng)和環(huán)境，產(chǎn)生大量的數(shù)據(jù)和洞察力。 作為移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的提供商，mCube希望將MEMS運(yùn)動(dòng)傳感器放在任何移動(dòng)的位置，使其易于連接日常事物，改變消費(fèi)者的生活方式和企業(yè)運(yùn)作方式。

　　●歌爾聲學(xué)

　　歌爾聲學(xué)股份有限公司是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè) ，2008年5月在深圳證券交易所成功上市 。2013年，公司年銷(xiāo)售收入超過(guò)100億元 ，凈利潤(rùn)增長(zhǎng)44% 。公司主要為全球頂級(jí)廠商提供產(chǎn)品與服務(wù)，客戶(hù)涵蓋三星、蘋(píng)果、LG、松下、索尼、谷歌、微軟、繽特力、思科等 。在微型麥克風(fēng)領(lǐng)域，歌爾市場(chǎng)占有率居世界同行業(yè)之首 ;藍(lán)牙耳機(jī)ODM業(yè)務(wù)和3D眼鏡業(yè)務(wù)量均居世界第一 ;在微型揚(yáng)聲器/受話器領(lǐng)域，歌爾居國(guó)內(nèi)同行業(yè)第二名、國(guó)際第三名 。

　　●元芯公司

　　北京青鳥(niǎo)元芯微系統(tǒng)科技有限責(zé)任公司是目前國(guó)內(nèi)第一家采用MEMS技術(shù)批量生產(chǎn)微型傳感器的高科技企業(yè)。公司以北京大學(xué)微電子學(xué)研究院和微米/納米加工技術(shù)國(guó)家級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室為技術(shù)依托，專(zhuān)門(mén)從事各種微型傳感器的研發(fā)和生產(chǎn)。

　　●華潤(rùn)半導(dǎo)體

　　華潤(rùn)上華是一家領(lǐng)先的純模擬晶圓專(zhuān)工企業(yè)，于1997年在中國(guó)開(kāi)創(chuàng)開(kāi)放式晶圓代工業(yè)務(wù)模式的先河，為無(wú)生產(chǎn)線設(shè)計(jì)公司及集成設(shè)備制造商提供廣泛的制造服務(wù)。公司采用0.11微米至0.5微米的生產(chǎn)技術(shù)制造集成電路及功率分立器件。華潤(rùn)上華的集成電路和功率器件被廣泛應(yīng)用于消費(fèi)類(lèi)電子、通信器件、個(gè)人電腦、汽車(chē)電子和工業(yè)類(lèi)產(chǎn)品等終端市場(chǎng)。華潤(rùn)上華科技有限公司在英屬維爾京群島注冊(cè)成立，是華潤(rùn)微電子有限公司的全資附屬公司。

　　●盾安環(huán)境

　　2001年11月26日，經(jīng)浙江省人民政府企業(yè)上市工作領(lǐng)導(dǎo)小組浙上市200199號(hào)文批準(zhǔn)，浙江盾安三尚機(jī)電有限公司依法整體變更設(shè)立浙江盾安人工環(huán)境設(shè)備股份有限公司。2001年12月19日，公司在浙江省工商行政管理局登記注冊(cè)，法定代表人為葛亞飛，注冊(cè)資本43，181，865 元人民幣。

　　●廣微機(jī)電

　　廣微與國(guó)內(nèi)外著名水質(zhì)監(jiān)測(cè)儀器制造商緊密合作，為廣大污染源在線監(jiān)測(cè)用戶(hù)提供全系列在線監(jiān)測(cè)儀器，并提供從排放口改造、水樣采集及預(yù)處理、在線監(jiān)測(cè)儀器安裝調(diào)試到數(shù)據(jù)采集及通訊、監(jiān)測(cè)中心管理等污染源在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)總體解決方案和服務(wù)實(shí)施。同時(shí)我們針對(duì)各企業(yè)實(shí)際需求，提供便攜式分析儀、實(shí)驗(yàn)室分析儀及實(shí)驗(yàn)室成套設(shè)備。

　　●敏芯微電子

　　蘇州敏芯微電子技術(shù)有限公司成立于2007年，是中國(guó)國(guó)內(nèi)最早成立的MEMS研發(fā)公司之一。由專(zhuān)業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)投資公司投資，并完全商業(yè)化運(yùn)作。管理團(tuán)隊(duì)具有深厚的半導(dǎo)體及MEMS產(chǎn)業(yè)背景，核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)有在國(guó)內(nèi)外頂尖大學(xué)微電子實(shí)驗(yàn)室從事MEMS與集成電路(IC)技術(shù)研究的寶貴經(jīng)驗(yàn)。已申請(qǐng)和在申請(qǐng)專(zhuān)利累計(jì)已達(dá)70多項(xiàng)，擁有數(shù)項(xiàng)涉及MEMS關(guān)鍵技術(shù)的突破性發(fā)明和世界級(jí)科研成果。

　　●宏發(fā)股份

　　宏發(fā)擁有三十年的繼電器研發(fā)和制造經(jīng)驗(yàn)，致力于以繼電器產(chǎn)業(yè)鏈為基礎(chǔ)的產(chǎn)品研發(fā)與技術(shù)創(chuàng)新。宏發(fā)技術(shù)中心是國(guó)家級(jí)企業(yè)技術(shù)中心，目前擁有繼電器行業(yè)頂尖技術(shù)人才組成的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，承擔(dān)了多項(xiàng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的制定和多項(xiàng)國(guó)家重點(diǎn)項(xiàng)目的實(shí)施，也是國(guó)內(nèi)繼電器行業(yè)唯一同時(shí)擁有博士后工作站和院士專(zhuān)家工作站的企業(yè)。